平成27年度 修士論文・博士論文題目

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平成28年3月修了 修士課程

氏名 論文題目
青山 慎一郎 頭部形状と骨格構造を考慮した上向き作業軽労化ネックサポータの評価
秋山 義郎 放射伝達計算に基づいた全天撮影画像からのエアロゾル光学的厚さ解析手法の開発
足立 亮介 遅れ補償最尤推定法のクアドロータUAVへの応用
浦田 昇尚 鋳肌面と機械加工面の分離に基づく鋳造品の迅速リバースエンジニアリング
大村 洋平 係留気球を用いた可視光通信による災害情報配信システムの構築
奥野 洋朗 デプスカメラとRandom Dot Markerを用いたコンクリート構造物表面の点検支援システムの開発
小貫 督仁 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面歩行安定化
葛西 光希 衛星観測データを用いた温室効果ガス吸収・排出イベントの抽出解析
紺谷 龍太郎 再生可能エネルギー電源の大量連系を考慮したファジィ理論を用いた地域間連系線増強計画
酒井 春彦 磁気変調型二軸モータのシステムレベルシミュレーションモデルに関する研究
佐々木 亮介 非線形メカニカルシステムに対するI&Iオブザーバを用いた制振制御
佐藤 翔平 リチウムイオン電池による大規模太陽光発電所の出力変動制御手法の開発
下谷 俊人 固有直交分解を用いたモデル縮約法による電磁界解析
庄司 恵 代数的手法を用いた Riccati 方程式の解の疎行列近似
杉本 泰章 チルトクアッドロータ機による1ロータストールへの対処戦略
高橋 朋平 界磁巻線を設置したアキシャルギャップモータの開発
田村 一紘 配電系統におけるバンク電流フェーザに基づく選択的LRT制御
直江 宅杜 磁束線の算出精度向上と可視化に関する研究
中野 直樹 セミアクティブ筋力トレーニングスーツの負荷制御系設計
永安 伸大 脳外科手術シミュレータのためのくも膜モデルの提案と評価
西岡 亨 風力発電等分散型エネルギーの広域運用システムにおける蓄電池制御の高度化と蓄電池の特性に関する考察
新田 健太 再生可能エネルギー電源大量導入による電圧問題を想定した電力系統設備計画に関する検討
二本柳 理人 永久磁石同期モータの高性能化のための損失低減に関する研究
ハディナタ アグネス ソフトスイッチング技術を適用した三相-高周波単相マトリックスコンバータの開発
濱本 篤志 HP/BG併用熱供給システムを用いた風力発電出力変動抑制手法の開発
久澤 大輝 デプスカメラを用いたデジタルヒューマンモデルに対するインタラクティブ姿勢教示システム
付 挺 Study on Variable Steimetz Method for Accurate Loss Analysis
古井 真太郎 正規化ガウス関数ネットワーク法によるモータのトポロジー最適化
本間 宏輝 50 kWフェライト磁石同期モータを用いた電気自動車駆動システムに関する研究
松木園 亮介 凸多面体入力制約を持つ系の漸近安定化とその逆最適性
森 拓也 マイクロ波エネルギーハーベスティングに関する研究
門馬 克敏 局所常電導転移時のNI REBCOコイルの電磁特性に関する研究
山西 伸哉 配管系統のレーザ計測とモデル化のための最適スキャナ配置計画の研究
吉村 玲二 SfMメッシュとMMS点群を用いた高品質市街地3次元モデル生成
堀 正人 橋梁点検のための国際標準に基づく橋梁情報モデルとそのweb配信システム

平成28年3月学位授与 博士論文

氏名 論文題目
下町 健太朗 マイクログリッドの運用・設計手法の開発と経済性の評価
野中 涼 A Study on Controller Design with Hysteresis Mechanism and Sliding-Sector
松﨑 達也 磁気浮上技術を用いた大容量・高速回転機に関する研究
小林 憲弘 作業者の動作卵ェと卵ェの信頼度を考慮したパワーアシスト制御方法